DINAMO

DINAMO est l’acronyme de Dispositif INnovant pour l’Apprentissage de la Mécatronique sur une plateforme OPEN_EV

Dans le cadre de l’apprentissage par projet, nous proposons la mise en place d’un enseignement dans le domaine de la mécatronique sous la forme d’ateliers projets concernant le développement d’une plateforme
véhicule électrique open source dont l’UTC a fait l’acquisition et qui est opérationnelle depuis le printemps 2017.

Cette plateforme a été financée par le Laboratoire d’électromécanique de l’UTC et par un projet d’innovation pédagogique Sorbonne Universités (FORMINOV 2017).

Cette plateforme véhicule constitue une base expérimentale sur laquelle peuvent se greffer les projets développés par les étudiants. Les sujets proposés aux étudiants seront sous la forme de challenges qui seront émis par une équipe enseignante. Ces sujets pourront également émaner des étudiants eux mêmes afin de laisser libre cours à leur imagination. Le développement des projets sera accompagné par l’équipe enseignante de la filière IM MARS tant au niveau de leur conception (modélisation et dimensionnement) que de leur réalisation.

Projets TX

Transmission de données du bus CAN du véhicule électrique OpenEV vers un web server

Le travail réalisé consisté  à transférer « en temps réel » au moyen de cartes type Arduino, des données issues de trames de bus de communication (Bus CAN) vers un web server. Une première TX a permis la numérisation de données analogiques et l’envoi par wifi vers un web server.  Cette année un couplage avec le bus …

Identification in situ des Paramètres de la machine électrique (Machine Asynchrone MAS) du véhicule électrique OpenEV

L’étude proposée est de pouvoir effectuer une identification des paramètres électriques de la machine électrique installée à bord du véhicule. Ce travail est orienté « méthode » : des essais sur le véhicule sont à définir afin de pouvoir effectuer l’identification des paramètres de la machine asynchrone. Le modèle de la machine sera ensuite implanté …

Contact

Département d’Ingénierie Mécanique
Université de Technologie de Compiègne – UTC

Responsables Projet DINAMO :
Christophe Forgez
Alejandro Ospina